1118数字代表什么意思,意大利感染病人会突破两万吗

1118数字代表什么意思，意大利感染病人会突破两万吗？

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新冠肺炎疫情不仅仅局限于我国境内，在欧洲等地区也肆虐横行。意大利现在是欧洲新冠肺炎蔓延最严重的国家，截止到2020年3月11日，意大利确诊病情已有10149例，死亡631例，死亡率高达6%。虽然目前意大利的确诊数量在不断下降，但这绝不意味着意大利疫情的拐点已经到来。唯一合理的解释是意大利的医疗体系已经濒临崩溃，医院的基本生命支持设备严重不足。情况不容乐观，意大利感染病人突破两万仍有很大的可能。

意大利的疫情爆发如此之迅速是出人意料的，但如果仔细分析却又有其缘由。

意大利的第4号病人被认为是意大利的超级传播者，从2月1号至2月18号，此人的活动轨迹据保守估计已经影响了超过5万人。而如果这5万人无意中又与其他人进行接触，那么整个意大利都会陷入被疫情支配的恐慌之中。

根据我们中国的抗疫经验来看，一旦感染人数开始增多，政府就应该采取强制措施，封闭疫情严重的城市防止疫情的进一步扩散，外面的人不要进入以防感染，患病的人也不要随意出入，积极配合治疗战胜病魔。伦巴第大区的首府米兰是意大利著名的旅游城市，米兰市政府在2月25号就宣布全市的酒吧、咖啡馆和舞厅等晚上六点之后不能营业以防止晚上人员密集，使疫情扩散。但是此禁令出台后就遭到了米兰市民的抗议，商家声称利益受到了巨大损失，民众则抱怨晚上没有了娱乐场所。诸如此类的社会舆论迫使米兰市政府在27号就取消了这项禁令。禁令取消的当晚，米兰民众纷纷上街进行狂欢，其中也不乏特地从外地赶来的意大利民众。他们这么开心，不只是因为禁令的取消，而是一种在强权面前争取个人独立权利胜利之后的喜悦。

意大利人对疫情如此轻视，是因为他们觉得新冠肺炎只是一场流感，并不值得人们为此挂心。但现在疫情的迅猛发展，着实给了傲慢的意大利人重重的一击。在意大利新冠疫情爆发中心区伦巴第大区工作的一名医生将这场疫情比喻为“席卷我们所有人的海啸”，并痛斥那些“吹嘘自己不害怕，以无识指示而自豪，抱怨自己的日常生活暂时陷入危机”的人。

目前看来，意大利的各种社会服务以及医疗卫生服务已经到达了极为匮乏的地步。如果意大利人不进一步加强防控措施，提高医疗服务（比如效仿中国建立方舱医院）的话，感染病人突破两万并不是不会实现的事情。

当然，我们并不希望这一事件的发生，但是有效防控疫情，关键还是要靠意大利本身。这是意大利的战争。

单机海盗王如何修改掉落装备品质？

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plc是怎么控制伺服电机的？

伺服电机现在使用量越来越多。国内台达，汇川，英威腾，埃斯顿伺服略有不同，不过plc控制以及整体布局基本不变。多了解各家产品的性能，在应用的时候有一些好处。

PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。

以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：

一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线：

pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 。 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW 。 5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为：2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了) 。 三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。 从上面的叙述可知：设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。松下FP1---40 T 型PLC的程序梯型图如下：

S7—200 PLC在数字伺服电机控制中的应用

首先了解plc如何控制伺服电机1、电机的连线及控制

本应用实例选择的是位置控制模式，脉冲输入方式有集电极开路方式和差动驱动方式两种，为了方便的实现同时对两部电机的控制，采用差动驱动方式。与PLC的接线图如图所示。

PLC与伺服放大器接线图 图中L+为公共PLC端子，接24VDC正端，通过控制内部晶体管的开关使得输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。L+一PG—P lM—L+为脉冲输入回路，PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭，形成脉冲编码输入。L+一NG—NP一1M— L+为电机旋转方向控制回路，当该回路的发光二极管点亮时，电机正转，否则反转。由于伺服放大器内部电阻只有100欧，为 了防止电流过大烧坏内部的发光二极管，需要外接电阻R，其阻值的计算如下：

根据公式(1)，可以选择R=3．9KO

2、电子齿轮比

数字交流伺服系统具有位置控制的功能，可通过上位控制器发出位置指令脉冲。而伺服系统的位置反馈脉冲当量由编码器的分辨率及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲当量与位置反馈脉冲当量二者不一致时，就需要使用电子齿轮使二者匹配。使用了电子齿轮功能，就可以任意决定一个输入脉冲所相当的电机位移量。具有电子齿轮功能的伺服系统结构如图3所示。若机械传动机构的螺距为w，指令脉冲当量为△L，编码器每转脉冲数为P，又考虑到一般电机轴与传动丝杠为直接相连，则位置反馈脉冲当量△ =W／4P。

具有电子齿轮功能的伺服系统结构图 由于脉冲当量与反馈脉冲当量不一定相等，就需要使用电子齿轮比来建立两者的关系。具体计算公式为：AL=3M ×CMX / CDV。因此根据一个指令脉冲的位置当量和反馈脉冲的位置当量，就可以确定具体的电子齿轮比。三菱该系列伺服电机的电子齿轮比的设定范围

对于输入的脉冲，可以乘上其中任意倍率使机械运行。

下面是plc控制私服的具体应用

3、PI C控制原理及控制模型

本例采用了西门子s7．200系列CPU226作为主控制器。它是s7．200系列中的高档PLC，本机自带24个数字输人口、l6个数字输出口及两个RS-422／485串行通讯口，最多可扩展7个应用模块 j。实际项目中，通过扩展EM231模拟量输入模块来采集电压信号，输入的模拟信号可在0～10V±5V、0～20mA等多种信号输入方式中选择。最终，PLC根据输入电压信号的大小控制脉冲发送周期的长短，从而达到控制伺服电机速度的目的。 3.1 高速数字脉冲输出 西门子s7．200系列AC／DC／DC(交流供电，直流I/O)类型PLC上集成了两个高速脉冲输出口，两个高速脉冲输出口分别通过Q0.0、Q0.1两个输出端子输出，输出时可选择PWM(脉宽调制)和PIO(脉冲串)方式。PIO方式每次只能发出固定脉冲，脉冲开始发送后直到发送完毕才能开始新的脉冲串；PWM方式相对灵活，在脉冲发送期间可随时改变脉冲周期及宽度，其中脉冲周期可以选择微秒级或毫秒级。 3.2 PID功能特性

该系列PLC可以通过PID回路指令来进行PID运算，在一个程序中最多可以用8条PID指令，既最多可同时实现8个PID 控制算法。在实际程序设计中，可用STEP 7-Micro／Win 32中的PID向导程序来完成一个闭环控制过程的PID算法，从而提高程序设计效率。

3.3 控制模型

控制模型方框图如下图所示，其中Uset为极间电压给定值(此时产气状态最佳)，Uf为极间电压采样值，Vout为伺服电机运转速度。通过对电弧电压采样值与弧间电压给定值的比较并经过PLC的PID调节回路控制，可以得出用于控制伺服电机旋转的脉冲发送周期T，从而使伺服电机的送棒速度不停的得到调整，这样就达到了控制两极间距的目的。保证了两极间距的相对稳定，也就保证了极间电压的稳定性。

PID调节控制原理框图

根据极间距对极间电压的影响，可以设定PLC的PID调节回路调整策略如下： Uset—uf<0，T 减小；

Uset—uf>0，T增大。

通过上述控制方法，能够比较精确的实现对UF的控制。

4、程序设计

以下应用程序是经过简化的，没有涉及异常情况。其设计以本文前面所述方法及原理为依据，并给出了详尽的程序注释。

4.1 主程序 NErW0RK 1 ① IJD SM0.1 ／／SM0.1=1仅第一次扫描有效 ② MOVW +0，VW450 ／／PID中断计数器初始化 ③ MOVB 100，SMB34 ／／设置定时中断时间间隔为100ms ④ ATCH INT— PWM — PID ，10 ／／设定中断，启动PID执行 ⑤ ENI

//开中断4．2 中断程序 ① NETWORK 1 LD SM0．0 ／／SM0．0=1每个扫描周期都有效 I CW V VW450 ／／调用中断程序次数加1 ② NETWORK 2 LDW > = VW450． + 10 ／／检查是否应进行PID计算 M0VW +0，VW450 ／／如果如此，清计数器并继续 N0T JMP 0 ／／否则，转人中断程序结尾 ③ NETWORK 3 ／／计算并装载PID PV(过程变量) ID SM0．0 RPS

XORW VW464，VW464 ／／清除工作区域 M0VW ArW0．VW466 ／／读取模拟数值 A V466．7 M0VW 16#FFFF．VW464 ／／检查符号位，若为负则扩展符号 LRD DTR VD464．VD396 ／／将其转化成实数并装载人PV LPP ／R 32000．0，VD396 ／／正常化至0．0至1．0之间的数值 ④ NETWORK 4 ID SM0．0 MOVR VIM00，VIM00 ／／VIM00为设定值 ⑤ ⑥ NETWORK 6 ID SM0．0 PID VB396，0 ／／进行PID计算 ⑦ NETWORK 7 LD SM0．0 M0vR VD404．VD464 ／／装载PID输出至工作区 +R VD400，VD464 *R 1000．0. VIM64 ／／缩放数值

TRUNC VD464,VD464 ／／将数值转化成整数 MOVW VW 466．VW 1000 ／／VW1000为PLC输出脉冲周期 ⑧ NETWORK 8 ／／伺服电机右反转控制(PWM) ／／SMW68／78 lIFO周期值 ／／SMW70／80 PWM脉冲宽度 ／／SMD72／82 lIFO脉冲计数值 LD SM0．0 MOVB 16# D3．SMB77 ／／输出脉冲周期为500微秒 MOVW VW 1000，SMW 78 MOVW VW 1000．VW1 1 18 ／I +2．VWl118 MOVW VW 1118．SMW 80 PIS 1 ⑨ NETWORK 9 LBL 0

本例给出了利用西门子PLC的高速脉冲输出及PID控制功能，实现对数字式交流伺服电机进行控制的原理及相应编程方法。此控制方法已成功用于水燃气生产控制系统中，效果良好

基于1756-M08SE模块的多轴交流伺服控制系统（二轴）

由于开发程序较大，这里我们只给出伺服的点动，正反向，等的控制！先介绍如下：

总体概述：罗克韦尔伺服传动习惯于用EQU(等于指令)比较数字量输入模块0号位输入次数的奇偶次数来分别控制伺服环的闭合和断开。其中MSO指令用于直接激活伺服驱动器并且使能与物理伺服轴相关的已组态伺服环。触发MSO指令后，指定轴进入伺服控制状态。当轴处于移动状态时，执行该指令无效。如果这时触发了该指令，MSO指令会产生一个“Axis in Motion”的故障。MSF指令用于直接立即关断伺服驱动器输出，并且禁止物理伺服轴的伺服环。这会使轴处于准备状态。该指令可以禁止任意正在执行的其他运动规划。且若需要直接用手来移动轴时，可以用该指令关断伺服操作。

要成功执行以上两条运动状态指令，有个必要的前提，即目标轴必须组态为伺服轴，如果该条件不满足，该指令会产生错误。 建立坐标也是主程序中一个非常重要的环节。无论是在工业现场或者是其它地方的运动控制系统中，基本上都须要建立一个坐标系。若不建立一个坐标系，虽然可以用增量式的控制方式来实现一些简单的控制，但是这样的方式不能实现对实际位置的反馈等操作，而且控制方式复杂。所以在成熟合理的控制系统中建立坐标系是必不可少的一个环节。坐标系的建立可以使控制变得很方便，且可实现对系统当前所在位置的实时反馈等功能。 本次设计所控制的轴为以罗克韦尔公司型号为Y-1002-2-H00AA的电动驱动的两根丝杆。丝杆长330mm，每个螺距为5mm，其实物如图1所示。（伺服轴）

系统的架构如下图：

系统的实现： 在硬件上一个完整的伺服系统由控制器、通信网络、驱动器、电动机、执行机构及检测装置组成。其中控制器相当于人的大脑，用来分析各种输入信号（命令和反馈等）；通信网络相当于人的神经系统，如SERCOS接口、DeviceNet接口等；而驱动器则像是肌肉所起的作用一样，用于将控制信号进行功率放大，以驱动电动机；电动机相当于手，而人手中的生产工具则是伺服系统的中执行机构（如滚珠丝杆等，将电动机的旋转运动转化为直线运动）。在以上两章系统分析和设计中阐述了系统各个部分的功能和特点，而要实现本次设计的功能的硬件连接如图4.1所示。

最常用指令介绍：本次设计中利用MAJ和MAS指令来实现手动程序的编写。在程序中MAJ（Motion Axis Jog）指令用于点动伺服轴。点动轴的轮廓可设置为按照S形曲线平滑达到设定速度，也可按照梯形曲线达到设定速度，同时该指令可将任何当前轴的运动转换为单纯的点动运动。轴在点动运行过程中，可以使用MAS指令停止该轴，或触发另一个MAJ指令。MAS（Motion Axis Stop）指令用于停止指定物理轴的任意运动，而无需禁止其伺服环（如果伺服环闭合）。对于任何被控制的轴运动均可使用该指令以设定的减速度进行停止，其可选用的停止方式有点动停止方式、齿轮停止等。

程序设计如下：

注：其中的一些中间寄存器为上位机HMI设置用的。可以不考虑！

PLC控制台达伺服电机图片：

－、接线图：（草图，有待整理优化）

1、PLC接线图

K1A、K1B－－－K3B等中间继电器采用固态继电器。

2、伺服控制器接线图

伺服控制器为北京欣斯达特数字科技有限公司产品，该MicroStep TX-3H504D驱动器性能如下：

二、编程：

1到20的二进制？

十进制:二进制

1 : 1

2 : 10

3 : 11

4 : 100

5 : 101

6 : 110

7 : 111

8 : 1000

9 : 1001

10 : 1010

11 : 1011

12 : 1100

13 : 1101

14 : 1110

15 : 1111

16 : 10000

17 : 10001

18 : 10010

19 : 10011

20 : 10100

一)、数制计算机中采用的是二进制，因为二进制具有运算简单，易实现且可靠，为逻辑设计提供了有利的途径、节省设备等优点，为了便于描述，又常用八、十六进制作为二进制的缩写。

一般计数都采用进位计数，其特点是：(1)逢N进一，N是每种进位计数制表示一位数所需要的符号数目为基数。(2)采用位置表示法，处在不同位置的数字所代表的值不同，而在固定位置上单位数字表示的值是确定的，这个固定位上的值称为权。

二)、数制转换不同进位计数制之间的转换原则：不同进位计数制之间的转换是根据两个有理数如相等，则两数的整数和分数部分一定分别相等的原则进行的。也就是说，若转换前两数相等，转换后仍必须相等。

奢侈品适合在网上购买吗？

奢侈品当然可以网上购买！很简单，网络销售已经是奢侈品牌的必然进阶，也就是说网上购奢侈品是必然的，套用一句话来说：奢侈品网上购买已非未来的趋势，而是当下必须解决的现实！

至于这种老三篇问题还有人在问，其实说白了还是担心渠道问题，再说明白点就是担心假货横行的国内网站或没有拿到官方授权的国内电商以及水太深的代购海淘等。的确，由于奢侈品牌的保护防御机制和国内电商的良莠混杂以及“劣币驱逐良币”的网络环境，奢侈品网购一向是“痛点”。

但如果是奢侈品官方网站销售，对货源以及品质质量有足够的保证，你买不买？这一两年来，奢侈品牌已经把数字化营销作为必须的工作。以奢侈品集团历峰（Richemont）为例，两年前就宣布推出面向27个国家和地区的在线精品商店，去年又针对中国消费者开通了卡地亚微信精品店，销售包括珠宝、腕表、配饰在内的商品，价格从人民币几千到一、二十万不等，都可以通过微信直接购买，这在以前是无法想象的。与卡地亚同属历峰集团旗下的万国表（IWC）、万宝龙（Montblanc）等都已经陆续推出了微信精品店。而差不多同一时间，Chanel、Bueberry这些品牌也都开通了官方微信购买通道。不过Chanel的微信购买以彩妆、香水和护肤品等入门级产品为主。所以奢侈品适不适合网上购买已经不是一个需要讨论的话题了，应该讨论的是通过什么网络渠道购买？

另外象国外奢侈品购物网站net-a-porter这种都已经开通直邮中国送货，网上购买奢侈品已经是现实的渠道，完全可以放心购买。包括ferfetch这种独角兽精品网站，京东在今年6月和它达成合作并成为最大股东，之后一系列和奢侈品购买相匹配的高端配送服务和建在上海的顶配奢侈品仓库也都已经在运营和完善中。

网购奢侈品正逐渐成为消费趋势，当然实体店里的体验具有不可替代性，不过随着电商的完善奢侈品网购同样可以在设计、配套服务上获得尊贵的体验，而有些优势也是实体店不具备的。归根结底，再谈奢侈品要不要网上购买已经没有意义，了解当下趋势，选择靠谱渠道，对奢侈品的良好认知，这才是奢侈品购买最重要的！