连杆机构,平面四杆机构的基本形式是什么

连杆机构，平面四杆机构的基本形式是什么？

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

1.转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

2.选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

3.变换构件的形态。

4.扩大转动副的尺寸。

什么情况下机构中存在死点？

当机构的连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角为0度，这时主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心 发生“顶死”现象，机构的这种位置称为死点。

可先用惯性大的材料避免死点上静止状况

曲轴连杆机构主要部件常见损坏形式与维修方法是怎样的？

曲柄连杆机构的异响活塞环漏气产生敲击响障诊断塞环之所以不能产生敲击响，是因为在发动机做功行程时，燃烧爆发气体急速下窜而冲进油底壳内，引起活塞环漏气的敲缸。

并非是金属彼此之间的撞击声。）故障维修①对于因活塞环活环岸折断的则应该更换活塞环或更新活塞。

②因环的弹力不足引起的漏气应分析是环的质量不佳还是因积炭积累的原因。

③对因背隙过大或环与汽缸壁密封性不好，则应提高装配质量。

如敲击声严重，而活塞环折断、活塞环卡死引起的，应立即停止发动机转动。曲轴轴承发出的响声故障诊断曲轴轴承发出的声响是曲轴主轴颈与轴承撞击而引起的。在主轴承烧熔或脱落时，加大油门时发动机本身会有很大抖动。

主轴承磨损、颈项间隙过大会出现粗重而发闷的“嘡、嘡”敲击声，发动机转速越快声音越想，反、负荷越大，声响随之增大，反之这则减小。）故障维修发现异响应迅速检查。因轴承间隙大而响的，应调整轴承间隙，若不能调整的可换新的轴承后进行刮研。

对曲轴轴颈圆柱度超过使用极限时，应对曲轴轴颈进行光磨，并重新选配轴承

自由度为2的机构是指两个构件要同时运转吗还是有两种运动方式的意思？

2自由度机构，不是指两个构件要同时运动。

梯形臂式多连杆悬架优缺点？

1、优点：多连杠独立悬挂不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜，最大可能维持轮胎的贴地性。高挡轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性，所以大多使用多连杆悬架；

2、缺点：多连杆悬架结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的悬架、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬架。最典型的例子就是福特福克斯，同时，因为这种后悬相对更占用空间，所以福克斯的后排比同类型小是业内出了名的；