机械臂,助力机械臂的设计要求有哪些 机械臂，助力机械臂的设计要求有哪些？助力机械臂的4点设计要求：1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平... 七年百科/ 热点新闻/ 2023-05-14/ 97 阅读
七年百科
